Достоинства воздушного отопления оценены человеком давно. Известно, что на Руси отопление горячими газами было первым способом искусственного отопления жилища (курные избы). В XVI веке достаточно эффективной по тем временам системой воздушного отопления были оборудованы царские палаты московского Кремля, еще раньше подобные системы появились в княжеских замках Хакасии. Подаваемый в помещения воздух в этих системах, как правило, подогревался с помощью дровяных печей.